Daimler Truck ve Torc 2027 Hedefine Hazırlanıyor: Seviye 4 Otonom Cascadia Ne Aşamada?

Otonom kamyon teknolojisinde rekabet, prototip gösterilerinden seri üretime hazırlanma ve ticari operasyon aşamasına doğru ilerliyor. Bu yarışın öne çıkan aktörlerinden Daimler Truck ile bağımsız iştiraki Torc Robotics, SAE Seviye 4 otonom Freightliner Cascadia’yı 2027’ye kadar ABD pazarına sunma hedefi doğrultusunda çalışmalarını sürdürüyor.

Daimler Truck’ın 2027 hedefi ve otonom Cascadia programına ilişkin resmî açıklaması için tıklayın

Programın geldiği aşama önemli olmakla birlikte, mevcut tabloyu doğru okumak gerekiyor: Torc, güvenlik sürücüsü bulunmadan gerçekleştirilen “driver-out” doğrulamasını kapalı test parkurunda tamamladı. Kamuya açık yollardaki testler ise devam ediyor. Şirketler, kamu yollarında sürücüsüz ticari taşımacılığın başladığını henüz açıklamadı.

Seviye 4 her yerde sürücüsüz kullanım anlamına gelmiyor

SAE Seviye 4 sistemlerde araç, tanımlanmış çalışma koşulları ve operasyon alanı içerisinde dinamik sürüş görevlerini sürücü müdahalesine ihtiyaç duymadan yerine getirebiliyor. Ancak bu tanım, aracın her yol, hava ve trafik koşulunda tamamen otonom çalışabileceği anlamına gelmiyor.

Daimler Truck–Torc programı ilk aşamada ABD’deki uzun yol taşımacılığına ve belirlenmiş lojistik merkezleri arasındaki “hub-to-hub” operasyonlara odaklanıyor. Otonom sistemin çalışma alanı; kullanılacak güzergâhlar, yol yapısı, hava koşulları, operasyon kuralları ve teknik sınırlarla tanımlanıyor.

Kapalı parkurda sürücüsüz doğrulama tamamlandı

Torc Robotics, Ekim 2024’te Teksas’taki kapalı test parkurunda güvenlik sürücüsü bulunmadan gerçekleştirilen sürüş doğrulamasında önemli bir aşamayı tamamladı. Testlerde araç, saatte 65 mile, yaklaşık 105 kilometreye ulaşan hızlarda çalıştırıldı.

Torc’un kapalı parkurdaki sürücüsüz doğrulamasına ilişkin resmî açıklama için tıklayın

Bu gelişme, sistemin sürücüsüz çalışma kabiliyetinin kapalı ve kontrollü bir ortamda doğrulandığını gösteriyor. Ancak kapalı parkur testi ile kamuya açık yollardaki sürücüsüz ticari işletme birbirinden farklı aşamalar olarak değerlendiriliyor.

Şirket, kamu yolu testlerinde otoyollar, bağlantı yolları, şehir içi yüzey yolları ve kontrollü kavşaklar gibi farklı senaryolar üzerinde çalıştığını belirtiyor. İncelediğimiz resmî açıklamalarda, kamu yollarında güvenlik personeli bulunmadan ticari yük taşımacılığının başladığına ilişkin bir duyuru yer almıyor.

Beşinci nesil Cascadia test filosuna katıldı

Daimler Truck North America, beşinci nesil Freightliner Cascadia temelinde geliştirilen otonom sürüşe hazır platformu 2025 yılında Torc’un test filosuna teslim etti. Araç, üretim niyetli otonomi donanımıyla geliştirildi.

Platformda güvenlik açısından kritik sistemlerin tek bir bileşenin arızalanması durumunda çalışmayı sürdürebilmesi amacıyla yedekli direksiyon, frenleme, iletişim ve güç ağı çözümleri bulunuyor. Daimler Truck North America, aracın geliştirilmesi sırasında 1.500’ün üzerinde mühendislik gereksiniminin ele alındığını bildiriyor.

Temel sensör ve bilgi işlem donanımlarının Daimler Truck North America tarafından üretim sürecine entegre edilmesi; Torc’un ise TorcDrive adı verilen sanal sürücü yazılımını, algılama sistemlerini ve operasyon altyapısını araca eklemesi planlanıyor.

Bu aşama, programın salt gösterim amaçlı prototiplerden üretim niyetli donanımın kullanıldığı ürünleştirme ve doğrulama dönemine ilerlediğini gösteriyor. Bununla birlikte test, doğrulama ve güvenlik çalışmalarının henüz tamamlandığı anlamına gelmiyor.

Beşinci nesil otonom sürüşe hazır Cascadia platformuna ilişkin resmî açıklama için tıklayın

Test ağı Michigan’a genişletildi

Torc’un kamu yolu testleri New Mexico, Texas ve Arizona’daki güzergâhların yanı sıra Laredo–Dallas arasındaki I-35 koridorunda yürütülüyor. Şirket, Şubat 2026’da otonom kamyon test programını Michigan’daki kamuya açık yollara genişletti.

Greater Ann Arbor bölgesindeki çalışmaların amacı, sistemi farklı mevsim, hava, yol ve trafik koşullarında sınamak ve gerçek dünya verileri toplamak. Torc’un açıklamasında Michigan testlerinin güvenlik sürücüsü olmadan gerçekleştirildiğine ilişkin bir bilgi bulunmuyor.

Bu nedenle gelişmeyi “kamu yolunda sürücüsüz ticari operasyon” olarak değil, ürün geliştirme ve doğrulama programının coğrafi olarak genişletilmesi şeklinde değerlendirmek gerekiyor.

Torc Robotics’in Michigan kamu yolu testlerine ilişkin resmî açıklaması için tıklayın

TorcDrive ve AV 3.0 mimarisi

Otonom kamyonun yazılım tarafında TorcDrive sanal sürücü sistemi bulunuyor. Torc, 2025’te duyurduğu ve 2026’da ayrıntılarını paylaştığı AV 3.0 yaklaşımını algılama, tahmin ve planlama bileşenlerinden oluşan yapay zekâ destekli bir mimari olarak tanımlıyor.

Algılama bölümü kamera, radar ve LiDAR sensörlerinden gelen verileri kullanarak aracın çevresindeki nesneleri ve yol yapısını belirliyor. Tahmin bölümü diğer yol kullanıcılarının muhtemel hareketlerini değerlendirirken planlama bölümü aracın izleyeceği güvenli hareketi oluşturuyor.

Torc, öğrenebilen yapay zekâ modellerinin deterministik güvenlik kurallarıyla birlikte çalıştığını ve bu yaklaşımı “cam kutu” olarak adlandırdığını belirtiyor. Bu tanımlama ve sistemin performansına ilişkin açıklamalar şirkete ait. Yapay zekâ modellerinin gerçek operasyon koşullarındaki güvenliği; simülasyonların yanı sıra kapalı parkur ve kamu yolu testleriyle doğrulanmaya devam ediyor.

TorcDrive ve AV 3.0 mimarisine ilişkin Torc Robotics açıklaması için tıklayın

Uzun ve kısa menzilli LiDAR sistemleri birlikte kullanılacak

Daimler Truck ve Torc’un sensör mimarisi; kamera, radar ve farklı menzillere sahip LiDAR sistemlerinin birlikte kullanılmasına dayanıyor.

Aeva, programın uzun menzilli LiDAR tedarikçisi olarak seçildi. Şirketin FMCW tabanlı 4D LiDAR teknolojisi, algılanan noktaların uzaklığının yanı sıra anlık hızını da ölçebiliyor. Aeva, Atlas platformunun 500 metreye kadar uzun menzilli algılama sağlayacak şekilde tasarlandığını belirtiyor. Bu mesafe, üretici tarafından açıklanan teknik hedeftir.

Mayıs 2026’da Aeva Atlas 4D LiDAR sistemlerinin ilk C-numune birimleri Daimler Truck North America ve Torc’a teslim edildi. C-numune teslimi, donanımın seri üretime yaklaşan geliştirme aşamalarından birine geçtiğini gösteriyor; ancak seri üretimin tamamlandığı anlamına gelmiyor. Entegrasyon, sistem optimizasyonu ve doğrulama çalışmaları devam ediyor.

Aeva Atlas 4D LiDAR C-numune teslimatına ilişkin resmî açıklama için tıklayın

Kısa menzilli LiDAR tarafında InnovizTwo teknolojisinin kullanılması planlanıyor. Uzun ve kısa menzilli sensörlerin birlikte çalışmasıyla aracın hem uzak mesafedeki gelişmeleri hem de kamyona yakın kör nokta niteliğindeki alanları izlemesi hedefleniyor.

InnovizTwo kısa menzilli LiDAR iş birliğine ilişkin resmî açıklama için tıklayın

Üretim ve hizmet modeli birlikte kuruluyor

Daimler Truck’ın açıkladığı modele göre, otonom sürüşe hazır kamyonların sensör ve temel donanımlarının fabrika üretim sürecine entegre edilmesi planlanıyor. Böylece müşterilerin sonradan kapsamlı bir sensör dönüşümü yaptırması yerine doğrudan otonom sürüşe hazır bir araç satın alabilmesi amaçlanıyor.

Torc’un sanal sürücü teknolojisi ile Mission Control operasyon hizmetlerinin müşterilere abonelik modeliyle sunulması öngörülüyor. Ancak abonelik ücretleri ve nihai ticari koşullar henüz kamuoyuna açıklanmış değil.

Üretim entegrasyonu ve abonelik modeline ilişkin Daimler Truck açıklaması için tıklayın

Türkiye açısından ne anlama geliyor?

Daimler Truck veya Torc Robotics tarafından Türkiye’ye yönelik açıklanmış bir SAE Seviye 4 ticari dağıtım planı bulunmuyor. Mevcut program ABD’deki uzun yol ve merkezden merkeze yük taşımacılığına odaklanıyor.

Türkiye’de TSE bünyesinde yürütülen Otonom Araçlar Çalışma Grubu çalışmaları, SAE Seviye 4 testleri için özel izin ve geçici test plakası gibi başlıkları gündeme getiriyor. Buna karşılık kamu yollarında ticari Seviye 4 kamyon operasyonuna yönelik genel uygulamaya açılmış kapsamlı bir düzenleme henüz bulunmuyor.

TSE’nin Otonom Araçlar Çalışma Grubu çalışmasını incelemek için tıklayın

Bu nedenle Türkiye açısından kısa vadede doğrudan sürücüsüz kamyon işletmesinden çok; test izinleri, hukuki sorumluluk, sigorta, araç sertifikasyonu, yol altyapısı, yüksek çözünürlüklü haritalama, veri yönetimi ve otonom araçlara uygun lojistik merkezleri gündeme gelecek.

Türk lojistik şirketleri bakımından ilk etkilerin tamamen sürücüsüz filolardan önce gelişmiş sürüş destek sistemleri, uzaktan filo takibi, kestirimci bakım, dijital operasyon merkezleri ve sürücü destekli otomasyon alanlarında görülmesi daha olası.

Daimler Truck veya Torc’un Türkiye’ye yönelik açıklanmış bir ticari takvimi bulunmadığından Türkiye bölümündeki öngörüler, mevcut teknoloji programları ve yayımlanmış resmî çalışmalar üzerinden yapılan editoryal değerlendirmelerdir.

Hedef 2027, ancak süreç devam ediyor

Daimler Truck ve Torc Robotics’in 2027’ye kadar ABD pazarına otonom kamyon sunma hedefi korunuyor. Kapalı parkurdaki sürücüsüz doğrulama, beşinci nesil Cascadia’nın üretim niyetli donanımla test filosuna katılması ve LiDAR programının C-numune aşamasına ulaşması bu hedef doğrultusunda kaydedilen somut ilerlemeler arasında bulunuyor.

Buna karşılık kamuya açık yollarda sürücüsüz ticari yük taşımacılığının başladığı henüz açıklanmadı. Programın nihai başarısını; teknik doğrulama, güvenlik performansı, seri üretim hazırlığı, mevzuat izinleri ve lojistik işletmelerinin sistemi ekonomik olarak kullanabilmesi belirleyecek.